6月24日至26日，第二十四届中国机器人及人工智能大赛云南省赛在beat365官方网站拉开帷幕，共有来自全省9所学校的近200人参赛，共同角逐全国总决赛资格。学院的参赛团队共获8个奖项，其中一等奖3项、二等奖3项、三等奖2项，其中4项进入国赛。本次大赛我院获一等奖项全省最高、进入国赛项数全省最高、获奖比例全省最高，在机器人与人工智能竞赛中取得突破！
中国机器人及人工智能大赛作为中国人工智能学会主办的竞赛之一，自1999年创办以来，得到了全国高校的热烈响应，逐渐成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛，大赛已列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》、《2021年全国普通高校大学生竞赛分析报告》，属于国家级A类赛事。
关于同意成立第24届中国机器人及人工智能大赛云南赛区的批复
中国机器人及人工智能大赛也是首次成立云南赛区，并由beat365官方网站主办，学院承办。本次大赛受到了beat365官方网站高度重视，本科生院围绕“以赛促教、以赛促学、以赛促创”的工作思路，代表学校负责统筹、协调组织本次省赛，并为本次省赛立项了“机器人与人工智能大赛”学科竞赛项目。承办单位我院由书记和院长亲自主抓大赛筹备工作，建立了规范、有序的大赛举办机制，为竞赛提供必要的配套经费、学生培训、实验室开放及场地使用文件等多方面支持。学院在人工智能领域拥有重要的资源优势与特色。2021年3月经中华人民共和国教育部批准，学院新增“人工智能”本科专业，现已在在边防、医养、交通等多个领域展开研究。
在本次大赛中，由学院杨云教授指导的智能户外团队参赛作品《AI安全帐篷-中国户外露营安全引领者》荣获创新类人工智能创新赛道省一等奖。智能户外团队致力于用物联网和人工智能技术提高户外露营安全，使户外露营成为安全、智能、舒适的旅游运动新时尚，并已经开发了AI安全帐篷，一款多功能的户外安全智能帐篷，运用多传感器和物联网融合技术，并将机器视觉和深度学习协同算法应用到传统帐篷中，降低野营中受自然灾害和不明生物侵害等多种风险；全方位智能图像处理和智能驱赶，给予用户精确快速的信息提示和安全放心的住宿空间；APP可视化界面，给予用户简便快捷的操作。
智能户外团队参赛作品
由我院刘金卓副教授指导的E-young团队参赛作品《高附加值作物的智能表型测定系统——基于新型绳驱并联机器人》荣获创新类机器人创新赛道省一等奖。项目自主研发了一款新型结构的绳驱并联机器人，部署了自主开发的视觉检测控制系统，实现了一个智能化表型测定平台。机器人采用六索悬垂式结构设计，保持高自由度的同时降低了绳索与环境干涉的可能性，基于视觉检测和多传感器的信息反馈系统使机器人能够开展自动化、智能化作业的同时，为用户提供了便捷的远程观测与操控功能。
E-young团队参赛作品
由我院朱锐副教授指导的《Transbot深度学习智能车》荣获竞技类深度学习智能车赛道省一等奖。项目以Jetson Nano作为主控板，搭载单片机扩展板组成，通过PWM舵机云台来搭载光学摄像头，采用WIFI网卡进行小车与上位机进行通信。系统平台采用开源项目ROS架构，通过ROS launch相关命令开启机器的控制服务。使用了Jetson Nano中的OpenCV库，通过二值化方法提取图像特征，在识别标识方面采用了YOLO V5进行目标识别，同时使用TensorRT技术进行加速，能够实时识别红绿灯，限速牌和转弯等标识并做出反馈。在道路循迹方面，先监测道路两侧边线然后提取图像中的线条特征，拟合出边线，边线取点计算道路中心点，做出中心线，再使用PID循迹算法实现。
Transbot深度学习智能车自主巡航比赛现场
